9 ключевых алгоритмов машинного обучения простым языком

Разновидности

Для выбора и приобретения наиболее подходящего гребного винта первоначально следует разобраться в существующих классификациях. Имеется множество различных критериев для их деления, самые значимые из них рассмотрены ниже:

1. Показатель расстояния, которое винт способен преодолеть при совершении одного оборота. Данный критерий называется шагом, скольжение при этом не учитывается.
2. Диаметр – это крайние точки окружности, которая создается при вращении лопастей.
3. Соотношение общей площади всех лопастей и площади диаметра, данный критерий обычно называют дисковым отношением.
4. Число лопастей, которое может составлять 2, 3, 4 или 5 штук в зависимости от особенностей конструкции выбранной модели. На сегодняшний день наиболее распространены трехлопастные варианты.
5. Материал, который использовался для изготовления. Чаще всего встречаются модели из различных алюминиевых сплавов, углеродистой стали, латуни, нержавеющей стали или пластика. Меньшей популярностью пользуются бронзовые устройства, поскольку они отличаются слишком высокой стоимостью при отсутствии видимых преимуществ перед аналогами из латуни. Пластиковые модели изготавливаются из современного и прочного материала, но металлические варианты все равно остаются более надежными и отличаются длительным эксплуатационным сроком.
6. Особенности конструкции ступицы, от которых также зависит способ выведения выхлопов.

Операция

Когда воздушная скорость мала, масса воздуха, проходящего через диск гребного винта ( тяга ), вызывает создание значительного тангенциального или вращательного воздушного потока вращающимися лопастями. Энергия этого тангенциального воздушного потока тратится впустую в конструкции с одним винтом и вызывает проблемы с управлением на низкой скорости, поскольку воздух ударяет по вертикальному стабилизатору , вызывая рыскание самолета влево или вправо, в зависимости от направления вращения винта. Чтобы использовать эти напрасные усилия, размещение второго гребного винта позади первого использует возмущенный воздушный поток.

Хорошо спроектированный гребной винт встречного вращения не будет иметь вращающегося воздушного потока, равномерно проталкивая максимальное количество воздуха через диск гребного винта, что приведет к высокой производительности и низким наведенным потерям энергии. Он также служит для противодействия эффекту асимметричного крутящего момента обычного гребного винта (см. P-фактор ). Некоторые системы встречного вращения были разработаны для использования на взлете для обеспечения максимальной мощности и эффективности в таких условиях и позволяли отключать один из пропеллеров во время крейсерского полета для увеличения времени полета.

Проблемы совместимости кулера и других комплектующих

Система охлаждения процессора и некоторые другие компоненты системы могут быть несовместимы или совместимы лишь частично. В данном разделе приводятся возможные проблемы и нюансы, о которых следует знать заранее.

Процессор/материнская плата

Поскольку охладитель выбирается для конкретной модели процессора, основанной на определенном сокете, он должен поддерживать данный сокет, иначе его просто не получится адекватно поставить и закрепить. Это не единственное ограничение – следует смотреть также на тепловыделение процессора, причем не на заявленный производителем TDP (он указан для режима работы на базовой частоте), а на результаты практических тестов

Особенно это важно в случае приобретения камня для дальнейшего ручного разгона, либо просто топовой модели, выделяющей под серьезной нагрузкой много тепла

К примеру, если CPU довольно холодный и не обладает разблокированным множителем (тот же Intel Core i5-9400F), то можно ограничиться и боксовой системой охлаждения, хотя это все равно нежелательно – за разницу в цене между BOX и OEM можно взять какой-нибудь AeroCool Verkho 2, который будет гораздо производительнее и тише. Если же вы берете разгоняемый проц вроде Intel Core i5-9600K, или, тем более, i9-9900K, то вам нужен действительно мощный кулер – как минимум уровня Zalman CNPS9X Optima для умеренного разгона или уровня Arctic Freezer 34 Esports Duo/Thermalright Macho Rev.B для серьезного.

Для процессоров AMD Ryzen, несмотря на невысокий потенциал для ручного разгона, тоже следует подбирать охладители с запасом производительности – при выборе турбочастоты алгоритм авторазгона учитывает температурные показатели, да и ручной оверклокинг все-таки дает заметный прирост вычислительной мощности в некоторых сценариях использования.

Оперативная память

Планки оперативной памяти с высокими радиаторами могут не поместиться по высоте под габаритную процессорную систему охлаждения, поэтому по возможности уточняйте заранее, будет ли кулер перекрывать разъемы DIMM, а если будет, то сколько именно миллиметров по высоте у вас останется. Радиаторы действительно нужны только оверклокерской DDR4 памяти, на частотах около 3000 МГц модули не перегреваются и без них – разумеется, при условии адекватного обдува и нормальной организации охлаждения внутри системного блока.

Корпус

Что касается взаимодействия процессорного охладителя и корпуса – здесь все просто: обычно производитель шасси указывает максимально допустимую высоту кулера. Если она больше – вы не сможете установить на место боковую стенку, поэтому во избежание проблем перед приобретением новой системы охлаждения либо нового корпуса всегда проверяйте их на совместимость – то же самое, кстати, касается и всех остальных комплектующих.

Направление вращения

Традиционно, мультикоптеры оснащены двумя типами двигателей:

• с вращением по часовой стрелке (CW) и

• с вращением вала против часовой стрелки (CCW).

Половина двигателей (и винтов)  дрона вращается по часовой стрелке, половина – против.

Для наглядности: куда приподнята кромка лопасти, в ту сторону и вращается пропеллер.

Варианты установки электромотора зависят от типа беспилотника. Основные схемы показаны на рисунке:

Балансировка

Качество винтов для мультикоптера определяется точностью их изготовления. С высококлассными пропеллерами не требуется дополнительная балансировка, а вибрации в работе винтомоторной группы практически отсутствуют.

Большинство бюджетных запчастей трудно назвать сбалансированными на 100%. Их отличает высокий шум работы мотора, вибрации и нестабильность полета.

Если коптер предназначен для видеосъемки – обязательно присутствие «эффекта желе» на картинке, качество съемки низкое, а изнашиваемость беспилотника (двигатели, подшипники, шестерни) – высокая, что в конечном итоге сказывается на дороговизне техобслуживания аппарата.

Для точной балансировки понадобится специальное приспособление – балансир и немного терпения.

Принцип работы прибора простой. Ось, на которую надевается пропеллер,установлена строго горизонтально и вращается с минимальным трением. Сбалансированный винт должен «замирать» в любом положении. В противном случае, более тяжелая сторона опускается вниз и ее тонкий торец нужно «корректировать» наждачной бумагой (стирать, избегая появления заусениц).

Не отбалансированные винты – причина вибрации аппарата, что негативно влияет на стабильность полета. 

Как видим, не все так просто в «царстве дронов», но при правильном подходе в выборе новых пропеллеров, вы получите наилучший результат, если собираете беспилотник собственными руками или устраняете огрехи серийного производства в моделях RTF-комплектации.

Что еще нужно знать о выборе спиннинга

Тип соединения

Спиннинги бывают цельные, штекерные (состоящие из одного или двух колен) и телескопические.

При покупке штекерных спиннингов обязательно стоит обращать внимание на стык спиннинга, который должен быть гладенький и хорошо залитый, на дешевом, стык залепливается пластмассой, которая со временем обязательно треснет. Качественный стык спиннинга

Качественный стык спиннинга

Телескопы более компактные, их можно переносить в рюкзаке, но они и более хрупкие и тяжелые из-за наличия большего количества колен, также у них меньше дальность заброса.

Лучше использовать карбоновые телескопические удилища, нежели стеклопластиковые.

Их изготавливают из керамики, металлокерамики и алюминия. Керамические кольца из-за своей не качественности, встречаются все реже. На более дешевых удилищах ставят керамические кольца, на дорогих алюминиевые. Также многие производители начали оснащать бланки кольцами, которые имеют титановое покрытие, благодаря чему они имеют меньший вес и размеры

При покупки удилища, важно обращать внимание на то, чтоб ножки колец были крепкие, и нигде не было выступающих капель лака, также на кольцах не должно быть зазубрин и трещин. Вообще, если вы заметили на ножке кольца гравировку фирм FUJI или SiC, то будьте спокойны, данные кольца не подведут

Тест удилища — обозначения при выборе спиннинга

С тестом удилища проще, тест — ограничение по весу используемой приманки или диапазон рекомендованного веса приманки, указанный в граммах или унциях. Например, на бланке указан тест 7-14 грамм. Это означает, что воблер или блесна, забрасываемые в воду, должны весить не меньше 7 грамм. Иначе приманку не забросить точечно, игра не будет оптимальной, тактильные ощущения станут грубее положенного. Не больше 14 грамм, в этом случае технические и эргономические характеристики станут грубее. Встречается маркировка теста спиннинга в унциях (oz), для пересчета в граммы помните — 1 унция (oz) равна 28,3 граммам. Существует классификация по тесту, в соответствии с которой спиннинг определяется как:

• Ультралайт (Ultralight) — на удилище указывается как UL, масса используемой приманки от 0-7 грамм, в стандартной классификации указывается веса 1/32-3/8 oz (0,8-10,6 грамм);
• Лайт (Light), диапазон приманок 2-10 грамм — на удилище указывается L, небольшое увеличение мощности по сравнению с UL и более мягкие ощущения в руке, подходят для приманок весом не менее 2-х грамм (1/14 унции);
• Медиум Лайт (Medium Light), диапазон приманок 4-15 грамм — на удилище указывается ML, по американскому стандарту 4 Power, спиннинги лучше работают с лесками 4-8 фунтов (1,8-3,6 кг), джиговыми приманками и мягким силиконом для средних пресноводных и морских рыб;
• Медиум (Medium), диапазон приманок 7-21 грамм — удилище маркируется буквой M, 5 Power, по американскому стандарту лучшая работа спиннингов с лесками 6-12 фунтов (2,7-5,4 кг), удилища средней жёсткости, универсальны как для приманок типа спиннербейты, так и для силиконовых приманок, воблеров;
• Медиум Хеви (Medium Heavy), диапазон приманок 10-25 грамм — на удилище указывается MH, 6 Power, по американскому стандарту оптимальная работа спиннингов с лесками 10-17 фунтов (4,5-7,7 кг);
• Хеви (Heavy), диапазон приманок 12-35 грамм — на удилище указывается H, 7 Power, по американскому стандарту оптимальная работа спиннингов с лесками 14-25 фунтов (6,3-11,3 кг);
• Экстра Хеви (Extra Heavy), диапазон приманок 28-70 грамм — удилище маркируется буквами XH, самые мощные удилища, применяются для ловли троллингом и отвесным блеснением для крупных видов рыб, характеризуются пропускными кольцами на роликах.

Любопытный факт — именитые рыболовные бренды используют цветовую палитру на рукояти спиннинга, отождествляя ту или иную модель удилища и его теста (рис.2).

Цвет рукояти спиннинга часто соответствует его тесту (рис.2)

Таблица соответствия грамм и унций (oz) по весу:

Унции (oz)	Граммы
1/32	0,89
1/24	1,18
1/16	1,77
1/8	3,54
1/6	4,72
1/4	7,08
1/2	14,17
1	28,34

Выбор телескопического удилища

Материал

Первое на что нужно обратить внимание – это материал, из которого изготовлено удилище. Все современные варианты и их особенности приведены ниже:

• Стекловолокно является материалом, из которого изготавливается большая часть бюджетных вариантов спиннингов. Раньше они пользовались популярностью из-за сочетания относительно хорошей жесткости и доступной цены, но в последнее время спрос на них значительно снизился, поскольку на рынке начали появляться более надежные варианты, обладающие невысокой стоимостью.
• Композитный материал представляет собой обычное стекловолокно с добавлением в него угольных компонентов. Это позволяет увеличить степень надежности и повысить устойчивость к нагрузкам и механическому воздействию, но такие модели стоят дороже. На текущий момент можно приобрести все разновидности спиннингов из композитного материала, кроме удилищ, относящихся к сверхлегкому классу.
• Углепластик на сегодняшний день является самым востребованным материалом для изготовления телескопических спиннингов. Такие удилища обладают повышенной чувствительностью, хорошей устойчивостью к перегрузам и прочностью. Обычно именно эта разновидность используется для ловли крупной и сильной рыбы, а также для выуживания трофейных экземпляров. Углепластик, благодаря своим характеристикам, зачастую применяется для изготовления ультралайтовых спиннингов.

Тест и класс

Другим важным параметром каждого спиннинга является его тест, показатель которого должен соответствовать условиям ловли и преследуемым целям.

Все особенности выбора рассмотрены ниже:

1. Для ловли рыбы в небольших заводях используются легкие и ультралегкиеудилища с показателем теста 5-20гр.
2. Для речной рыбалки задействуются спиннинги среднего класса с тестом 15-40гр.
3. При ловле с плавательных средств методом троллинга необходимо выбирать тяжелые снасти с показателем теста около 40-80гр.

Строй

Еще один значимый критерий классификации и рабочий показатель любого телескопического спиннинга – это его строй.

Все нюансы, связанные с данным параметром, рассмотрены ниже:

1. Быстрый строй имеет буквенное обозначение A, у таких спиннингов чувствительный кончик, который изгибается во время поклевок и выуживания добычи, остальная часть снасти является упругой.
2. Медленный строй имеет буквенное обозначение D, подобные удилища при сильном клеве или во время выуживания рыбы изгибаются полностью, начиная от самой рукояти.
3. Существует средний и средне-быстрый строй – это промежуточные значения, имеющие буквенные обозначения Bи C. От выбранной разновидности будет зависеть, какая часть удилища изгибается в процессе эксплуатации.

Длина

На сегодняшний день существует большое количество разнообразных моделей телескопических удилищ, различающихся длиной: показатель может составлять от 1,6 до 3,6 метров. На выбор оказывает влияние множество разнообразных факторов, основные особенности, о которых необходимо значить начинающему рыболову, рассмотрены ниже:

• Короткие модели длиной от 160-180см используется, если рыбак во время ловли находится в кустах, густых зарослях или иных условиях, когда рельеф окружающей местности стесняет его движения. Необходимо учитывать, что при помощи такой снасти не получится выудить добычу, вес которой превышает 2кг.
• Модели с длиной 190-210см используются для ловли более крупной рыбы, которая весит от 2 до 3кг.
• Для ловли рыбы, которая весит от 3кг и больше, используются удилища длиной 270-300см.
• При ловле с крупных и хорошо устойчивых плавательных средств также используются удилища длиной 240-280см. Более габаритные модели задействовать не рекомендуется, поскольку зачастую их эксплуатация невозможна без монтажа специальных стоек, а установить их можно далеко не на каждой лодке.
• Удилища длиной от 300см и больше обычно используются только наиболее опытными рыболовами, поскольку их эксплуатация требует определенной сноровки: справиться с таким спиннингом неподготовленному человеку будет весьма тяжело.

Метод К-средних (K-Means Clustering)

• Сегментация клиентов для маркетинговых групп
• Классификация документов
• Оптимизация маршрутов доставки для таких компаний, как Amazon, UPS или FedEx
• Выявление и реагирование на криминальные локации в городе
• Профессиональная спортивная аналитика
• Прогнозирование и предотвращение киберпреступлений

Как работает метод К-средних?

• Вычисление центроида (центр тяжести) каждого кластера взяв средний вектор точек в этом кластере
• Переотнести каждую точку данных к кластеру, центроид которого ближе всего к точке

Подведем итог

• Примеры задач МО без учителя, которые возможно решить методом К-средних
• Базовые принципы метода К-средних
• Как работает метод К-средних
• Как использовать метод локтя для выбора подходящего значения параметра К в данном алгоритме

Виды строя спиннинга

Спиннинги можно разделить на 4 вида по критерию строя.

1. EF (Extra Fast). Сверхбыстрый строй удилища. У таких спиннингов под нагрузкой изгибается только самый кончик удилища. Эти удилища отличаются жесткостью и в то же время хрупкостью. Их используют для рыбалки в сложных условиях, например у водоемов, заросших кустами, где требуется быстрый и точный заброс. Сверхбыстрые пруты отличаются хорошей чувствительностью. Они передают рыболову даже самые слабые попытки поклевки. Сырьем для изготовления спиннингов со сверхбыстрым строем служит высокомодульный графит. Спиннинги Extra Fast имеют вершинки типа «tobular». Такие вершинки используются для джига и твичинга.

2. F (Fast). Быстрый строй удилища. Прут такого спиннинга будет изгибаться под нагрузкой в третьей части (верхней). Как и удилища со сверхбыстрым строем, спиннинги с быстрым строем также обладают довольно жестким прутом. Они подходят для рыбалки в трудных условиях. Изготавливаются они из высокомодульного графита. Такие удилища часто используются в среде рыболовов. С их помощью можно хорошо почувствовать даже самую слабую поклевку, а также успешно руководить игрой приманки.

Особенности спиннингов со сверхбыстрым и быстрым строем.

Данные спиннинги обладают грамотным соотношением дальности совершаемого заброса и контролем над приманкой. Жесткие бланки очень хрупки и чувствительны к любым неправильным действиям и транспортировке. Высокомодульный графит – это отличный материал для ловли, но один неправильный заброс или неграмотное вываживание рыбы может стать фатальным для инструмента. Поэтому спиннинги со сверхбыстрым и быстрым строем не рекомендуют к покупке начинающим рыболовам. Нужно отметить также, что эти удилища довольно дорого стоят. В качестве приманки на удилища используются воблеры и биг миноу. Забросы производятся резким движением и имеют приличную точность. Спиннинги с быстрым и сверхбыстрым строем можно оснащать любым типом приманки, обладающей хорошей чувствительностью.

3. M (Moderate или Medium). Средний строй удилища. Удилища, имеющие такой вид строя, изгибаются на 2/3 всей длины бланка. Они являются, как говорится «золотой серединой». Эти удилища подойдут для начинающего спиннингиста, который хочет познать азы спиннинговой рыбалки. Их используют для ловли рыбы на больших водоемах, где есть необходимость совершать дальние забросы. Спиннинги со средним строем удилища имеют базовые (универсальные) характеристики и подходят для разных условий рыбалки. В качестве приманок для таких удилищ используются «колебалки» и вращающиеся блесны, а также в некоторых случаях подойдут глубинные воблеры.

Особенности удилищ со средним строем.

За счет того, что бланки спиннингов со средним строем не имеют достаточной жесткости, их не используют для рывковых метолов рыбалки. Спиннинги обладают хорошей дальностью и точностью заброса. Имеют достаточно приличную чувствительность. Нужно отметить, что спиннинги со средним типом строя изготовлены из более недорогих материалов, что позволяет снизить стоимость удилища.

4. S (Slow). Спиннинги с медленным строем. У таких спиннингов при нагрузке изгибается половина бланка. Спиннинги с медленным строем используются при необходимости осуществлять очень дальние забросы. Для осуществления заброса такого удилища необходимо достаточно места для замаха. Поэтому для рыбалки необходимы будут особые условия. Эти спиннинги не имеют достаточной точности заброса. Спиннинги с медленным строем бланка используются для ловли хищников, таких как жерех, щука, форель. В качестве приманок для спиннингов могут использоваться блесны, микроколебалки и всевозможные силиконовые изделия.

Особенности спиннингов с медленным строем.

Эти инструменты реже используются, чем все остальные виды спиннингов. Спиннинги с медленным строем хлыста — это узкоспециализированные приспособления, поэтому используются реже, чем остальные виды спиннингов. Такие спиннинги могут оснащаться самыми невесомыми приманками, но точность заброса у них очень «страдает». Спиннинги с медленным строем могут использоваться для мормышинга. Это новое направление набирает обороты за счёт того, что использование легких приманок позволяет поймать абсолютно разную рыбу.

Варианты пропеллера

Тесак

Кливер — это тип гребного винта, который особенно используется в гонках на лодках. Его передняя кромка сформирована круглой, а задняя кромка обрезана прямо. Он обеспечивает небольшой подъем носа, поэтому его можно использовать на лодках, которые не нуждаются в большом подъеме носа, например, на гидросамолетах , которые, естественно, имеют достаточный гидродинамический подъем носа. Чтобы компенсировать отсутствие подъемной силы носа, на нижнем блоке может быть установлено судно на подводных крыльях . Судно на подводных крыльях уменьшает подъемную силу носа и помогает вывести лодку из ямы на самолет.

Диаметр и шаг

Длина винта определяет величину диаметра диска, который образуется при его вращении. Чем больше этот «диск», тем выше подъемная сила дрона. Но большой диаметр требует мощного электромотора, в противном случае неизбежны перегревы.

Шаг (prop pitch) зависит от угла наклона лопастей винта и фактически означает расстояние, пройденное винтом по прямой оси за один оборот. В случае с дроном, величина шага показывает, сколько воздуха пропеллер поднимет за один проворот, то есть характеризует подъемную силу беспилотника.

Таким образом, с уменьшением диаметра и увеличением шага можно снизить сопротивление воздуха и поднять скорость подъема дрона, то есть повлиять на маневренность аппарата (что важно, например, для гоночных квадрокоптеров).

В другом случае, если увеличить длину и уменьшить шаг пропеллера, мы снизим динамические характеристики беспилотника, но повысим его грузоподъемность при одновременном повышении плавности и стабильности полета (качество, важное при аэрофотосъемках).

Выбирая пропеллер, изучите инструкцию к двигателю, на который он будет устанавливаться. Там, как правило, прописаны размеры винтов, допустимые для установки. Наиболее часто используются размеры 10 х 4,5 (10 х 4,7) и 12 х 4,5 (12 х 4,7) . Первая цифра – это диаметр винта (в дюймах), а вторая – шаг винта.

Что означают цифры на катушке спиннинга

Найти обозначения можно не только на удилище, но также во всех моделях присутствует маркировка катушек для спиннинга.

Первое число (написанное более крупным шрифтом) обозначает размер шпули и непосредственно самой катушки. Чем больше будет установлена шпуля, тем более мощной будет сама катушка. Универсальной считается та катушка, где установлена шпуля с обозначением 2500. Показатели поменьше будут значить, что катушку не очень мощная, а показатели побольше — что катушка не только мощная, но еще и достаточно тяжелая.

Второе число (написанное шрифтом поменьше) — это передаточное число. Оно показывает, сколько именно оборотов может сделать шпуля, если будет завершен один оборот рукоятки катушки. Передаточное число, как правило, обозначается в качестве соотношения. Чем больше будет первое число в маркировке, тем более быстрой считается катушка спиннинга.

Мы рассмотрели стандартные варианты маркировки спиннингов. Если вы покупаете профессиональное удилище, то на нем могут дополнительно указываться и другие характеристики. Но для любителей достаточно знать те параметры, о которых мы рассказали. Этого вполне хватит, чтобы приобрести хороший спиннинг и иметь отличный улов.